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北京加快推進自動駕駛車輛道路測試

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来源: 作者: 2019-05-22 08:32:55

限速每小時60千米,側方停車不得超1.5分鐘;需通過基本能力測試及路考,低于80分沒法通過自《加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見》發布以來,北京進一步為自動駕駛車輛明確其性能測試與實際道路測試的考試大綱。梳理發現,自動駕駛車輛的考試難度堪比普通人考駕照,需要先在封閉場地內通過基本能力測試,才能進入城市道路進行實際路考。依照規定,自動駕駛車輛測試時速度需限制在每小時60公里內,且經過考核,未到達80分的車輛將無法通過測試。

起步时间不得超过30秒

近日,市交通委联合市经济信息化委、市公安局公安交通管理局等多部门发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》及相关技术文件。

根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60千米内。自动驾驶车辆在坡道上准确停车(不驻车),平稳起步,车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。

在测试阶段必须有应急处置与人工参与能力。测试驾驶员需要随时随地介入并接收自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作。在时间上,针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求。具体规定为人工参与后,操作时间不得少于1分钟。而紧急停车时,从自动驾驶状态到驾驶员接管停车不得超过2秒。

场地内测试共分为40项

注意到,自动驾驶车辆在封闭场地内的测试包括5大评估方面,并细化为40个小项,打分项目非常多。需要全部通过这些基本能力测试,才能进入城市道路进行实际路考。

在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。

在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到老司机水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。

另外,自动驾驶车辆还需要具有极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。

如争道抢行将一票否决

自动驾驶车辆不但需要完成上述操作,还需要像普通驾驶员一样参与路考。自动驾驶车辆路考评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。

测试中,出现起步时车辆后溜,距离小于30厘米,不能根据交通情况使用喇叭的,遇后车发出超车信号不让行的,制动不平顺的,都将扣10分。另外,在通过相对特殊的区域,如学校区域车辆应当减速至每小时30千米,依据周围情况,遇有行人时,车辆应停车让行。

更为严格的是,考试大纲还有一票否决项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;产生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。

■ 追访

自动驾驶车辆要懂交警手势

与普通车辆在路面上的操作类似,自动驾驶车辆也需要具有辨认交通标识并服从管理的能力。

比如,在评估过程中,自动驾驶车辆需要辨认不少于5种标识,包括但不限于禁令、正告等,自动驾驶车辆还需要识别红绿灯,且能通过红灯和绿灯两种状态。

最重要的是,自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理。自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。

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